Um rolamento de rolo esférico é um rolamento de elemento rolante que permite rotação com baixo atrito e desalinhamento angular. Normalmente, esses rolamentos suportam um eixo rotativo no orifício do anel interno que pode estar desalinhado em relação ao anel externo. O desalinhamento é possível devido à forma interna esférica do anel externo e dos rolos esféricos. Apesar do que seu nome possa indicar, os rolamentos autocompensadores de rolos não têm uma forma verdadeiramente esférica. Os elementos rolantes dos rolamentos autocompensadores de rolos são de forma principalmente cilíndrica, mas têm um perfil que os faz parecer cilindros ligeiramente inflados demais.
Os rolamentos autocompensadores de rolos consistem em um anel interno com duas pistas inclinadas em ângulo ao eixo do rolamento, um anel externo com uma pista esférica comum, rolos esféricos, gaiolas e, em alguns modelos, também anéis guia internos ou anéis centrais. Os rolamentos também podem ser vedados.
O rolamento de rolo esférico foi inventado pelo engenheiro Arvid Palmgren e foi introduzido no mercado em 1919 pela SKF. O design do rolamento que a Arvid Palmgren inventou é semelhante ao design que ainda está em uso nas modernas