As extremidades das hastes e as rótulas esféricas lidam efetivamente com o movimento oscilante e o desalinhamento angular em velocidades de deslizamento relativamente baixas. As extremidades das hastes apresentam uma cabeça em forma de olho em uma haste integral. Também conhecidas como extremidades das rótulas, as rótulas abrigam rótulas. O design da extremidade da haste suporta a articulação dentro do alojamento para acomodar o desalinhamento, juntamente com as cargas radiais e axiais. Os mancais esféricos também são chamados de buchas esféricas (ou planas), buchas esféricas ou mancais articulados. Devido à sua grande área de contato, as buchas esféricas são ideais para transportar cargas radiais e axiais de alta capacidade em um espaço pequeno. Certos rolamentos são projetados para alto desalinhamento ou folga ajustável. Rótulas esféricas funcionam bem em muitas aplicações pesadas, incluindo juntas de máquinas articuladas, articulações de direção de veículos e equipamentos têxteis.